カメラの被写体が元画像に対してどんな角度・縮尺で写っているのか 知りたいことがあります。 が、OpenCV には剛体の回転・拡大/縮小を行う関数がありませんので 新たに作成してみました。 手順 1. ORB, SIFT といった画像特徴量を抽出すると、ノルムが最小…