JCuda の使い勝手を研究するため、AutoEncoder のさわりの部分を実装してみました。 まだバグはいそうですが... CUDA Driver インタフェースを使うため、初期化と kernel 呼び出しが多少面倒ですが、 メソッドに押し込めてしまうことにします。まず、AutoEnc…
また書籍紹介です。CIP法とJavaによるCGシミュレーション作者: 矢部孝,尾形陽一,滝沢研二出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2007/02/17メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 1人 クリック: 7回この商品を含むブログ (1件) を見る2011 年頃アマゾンの「欲し…
CUDA のサンプルプログラムに nbody というのが付属していますが、 ちょっと改造して、微惑星から惑星に成長させるプログラムを書いてみました。まず、太陽系が太陽と微惑星から成り立っており、太陽が微惑星に比べて非常に 重い（微惑星を全て足しあわせて…
３ヶ月ぶりの更新になります。 リタイヤ後の手慰みとして、いくつか本を読んだので紹介していきたいと思います。 今日はこれ。Java人工知能プログラミング -オブジェクト指向と関数スタイルによるAIの実装-作者: 深井裕二出版社/メーカー: 三恵社発売日: 201…
だいぶ間が空いてしまいましたが、機械学習入門の続き。フリーソフトではじめる機械学習入門作者: 荒木雅弘出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2014/03/29メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログ (4件) を見る前回の minosys.hateblo.jp では…
Motion JPEG を配信可能な Raspberry Pi 用サーバとして mjpeg-streamer があります が、ソースをファイルまたは標準入力とし、出力を http 固定とするともう少し簡単に コーディングできます。以下は mjpeg-streamer を解析して自作してみた結果。 オプショ…
気がつけば７月末。 日経BPが主催しているラズパイコンテストの、最初の締め切りが迫っているではないか。 明後日は出勤だし、今日原稿を書くしかない。 病院の待ち時間で書いているか。
今日、プロジェクトが終了し（正確には日曜日まで作業が残っているけどね）、 リタイア人生に入る運びとなりました。今年の1月にも同じことを言っていたが、今回はかなり本気。会社という組織に 自分が馴染めないということと、体力的に週５常駐は無理という…
昨日はプレイヤーを作成したので、ここに情報を流すための web サーバを作成します。 今回も折角なので perl と HTTP::Daemon を使うことにします。 そのため、libwww-perl パッケージをインストールしておく必要があります。 仕様 ポート 8066 で listen す…
出しつくされた感があるインターネットラジオ選局ソフトですが、 せっかく Pi3 に無線 LAN と Bluetooth が標準装備された ので、簡単なものを作ってみます。今日は選局機能を持つサーバプログラムを作ります。 （後日スマホからアクセス可能な web サーバを…
連休中に購入した Raspberry Pi3 （以下、Pi3 と表記）でスキップバックレコーダを 作ってみた。 スキップバックレコーダとは 地震や事故などのイベントが発生した時の状況をカメラで記録しておき、 イベント発生前後の様子を再生する装置。原理は動画を FIF…
連休中に衝動買いした Raspberry Pi3 と Creative の bluetooth スピーカーを接続しようとしたら、思い切り嵌ってしまったので 備忘録がてらメモ。とりあえず、search→pairing までは成功したものの、connect しようと すると [bluetooth]# connect xx:yy:zz…
例の本、フリーソフトではじめる機械学習入門作者: 荒木雅弘出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2014/03/29メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログ (4件) を見るを底本に機械学習を勉強しているこの頃ですが、Support Vector Machine の章は …
今更感満載ですが、勉強がてら2層のニューラルネットを Java で実装してみた。 教科書は例によってこの本です。フリーソフトではじめる機械学習入門作者: 荒木雅弘出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2014/03/29メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含…
Professional Embedded ARM Development作者: James A. Langbridge出版社/メーカー: Wrox発売日: 2013/12/03メディア: Kindle版この商品を含むブログを見るProfessional シリーズの ARM 本です。 "Professional" と銘打ってはいますが、コアの歴史やアセンブ…
今回も元ネタはこの本を使います。やっぱり Weka で実行すると するりと実行できてしまって頭に残らないので、Java で実装する ことを考えます。フリーソフトではじめる機械学習入門作者: 荒木雅弘出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2014/03/29メディア: 単…
しばらく RealSense の SDK が更新されなかったし、デバイスの話題も なかったので収束かな？と思っていたが、R5 が出ていました。と同時に SR300 カメラの発表も。まだインテルさんやる気なようでよかったです。で、本題ですが、まだ R4 で書いたコードを備…
機械学習の本を読み始めて2週間。まだ3章が終わったところ。フリーソフトではじめる機械学習入門作者: 荒木雅弘出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2014/03/29メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログ (4件) を見る知識を獲得するアルゴリズム…
昔作った Wikipedia タイトル専用検索エンジンに and/or/not 機能を追加してみた。 minosys.hateblo.jp使い方は単語と単語の間に1文字以上スペースを空けて and, or, not と書く。 or, not は単独、または and 検索対象の後に書く必要がある。 （or, not の…
ローカルで UDP を使っているプログラムがインターネットを 通すと動かない。どうやら ISP が UDP の IP フラグメント化を許容していない らしいことに気が付いた。 Path MTU より大きいパケットを投げると途中でぶった切られて 最初の部分しか到達しないこ…
最後はぐだぐだだったが、一応 12/25 で仕事が一段落したので、今後読みたい本や開発したいコードを整理してみる。 まぁー、出てくること出てくること（笑）。 読みたい書籍（というか、購入したものの時間がなくて読んでいない本達） 機械学習本・データサ…
minosys.hateblo.jp で触れた機能がようやく出来上がった。 （結局 TLS 化はまだだが、CA 局をどうする？とか面倒なのでやらないかも。） クライアントから新しい要望を出される。 AcceptLanguage を自動判定してほしい 日本語の場合はメール認証を入れてほ…
標記の問題点を解決するため、本末転倒だが TCP トンネルを張ってTCP で UDP をカプセル化 して送受信することにした。多数のクライアントがつなぐと MSG-ID 等を独自管理する必要が あるが、とりあえずつなぎに来るクライアントは１台と想定して実装。MAも…
この手のイベントに参加したことがなく、今回初参加です。 １日目は午前中あいさつ、午後はアイデアソンで具体的に何を作るか決めたところで15:00 プログラム作成を開始したのは15:30を回っていました。システムアーキテクチャとスキーマが決まったところで…
Raspberry Pi2 の CPU は SIMD 命令（neon）をサポート しているので、例題を書いてみた。お題は "Professional Embedded ARM development"（Wrox） にあったもので、RGB空間のベタ詰めの画像ファイルを gray 画像に変換する、というものである。変換式はこ…
●S/Wについて 開発は python2.7 で行いました。 pythonが一番ライブラリが揃っているように思えるのが採用理由です。 システムは５つのプログラムからできています。 １．GPIO-4 監視部 焦電センサーの入力を1秒おきに監視し、信号がアサートされたら "detec…
●はじめに はじめに、アイデア出しは K 先生が行ったものであり、私は部品集めとプログラム作成 を行っただけであることをお断りしておきます。天気情報や交通情報をマッシュアップしてスマホに表示するソフトはたくさんあるが、 １．朝起きた時にすぐ情報を…
友人のインスピレーションの元、ライズパイコンテストに出品する予定の作品について、 方向性が決まった。お題は『朝、時間のないあなたにお届けするお役立情報』ということで、 スマホでよくあるマッシュアップサイトをラズパイで実現するとどうなるか？ と…
去年、ネットワーク温湿度計を出品した縁で、今年も応募しませんか、というお誘いを受けた。 せっかく Raspberry Pi 2 を購入したことだし、メモリが２倍に増えたことをうまく使えないか 検討中である。しかし、締め切りが８月３１日ということは３日で構想…
OpenCV の imread は画像フォーマットを自分で判断することなく、自動で読んでくれるのでらくちんなのだが、 例えば JPEG の Exif タグを見てくれないため、orientation が normal でない場合は回転したりひっくり返ったり した画像のまま処理しようとしてし…
